Osmanlı İmparatorluğu'nda kurulan ilk ocak, Acemi Ocağı'dır. Acemi Ocağı, 1363 yılında I. Murad döneminde, Gelibolu'da Çandarlı Kara Halil Hayreddin Paşa ile Molla Rüstem'in girişimleriyle kurulmuştur. Bu ocak, başta piyade kısmı olmak üzere Kapıkulu'nun ihtiyaç duyduğu askerleri yetiştirmek amacıyla oluşturulmuştur.