Cicero'nun felsefesi genel olarak şu ana temalar etrafında şekillenir: 1. Epistemoloji: Cicero, bilgiyi her şeyden üstün tutar ve olasılıklara yer veren bir şüpheciliği savunur. 2. Ontoloji: İnsan varlığını ele alırken, ölümün bir doğa yasası olduğunu ve insanın sonlu bir varlık olduğunu vurgular. 3. Ahlak Felsefesi: Cicero'ya göre ahlakın temelinde bilgelik yatar ve erdemli bir yaşam, kişinin mutlu olmasına yardımcı olur. 4. Doğal Hukuk: Cicero, doğal hukukun akıl tarafından yönetildiğini ve bu yasaların herkes için geçerli olduğunu savunur. 5. Stoacılık Etkisi: Stoa ahlakına yakın duran Cicero, erdemin en üst değer olduğunu ve insanın içinde iyiyi gerçekleştirme arzusunun olduğunu belirtir.