Cendere Köprüsü'nün hikayesi şu şekilde özetlenebilir: Yapım: Köprü, Roma İmparatoru Septimius Severus'un emriyle, MS 193-211 yılları arasında, Samsat'ta karargâh kuran XVI. Lejyon tarafından Cabinas (Cendere) Çayı üzerinde yaptırılmıştır. Sütunlar: Orijinalinde 4 korint sütun bulunmaktaydı; Kahta tarafındaki iki sütun İmparator Septimius Severus ve eşine, Sincik tarafındaki iki sütun ise oğullarına (Geta ve Caracalla) adanmıştı. Geta'nın Sütununun Yıkılması: Caracalla, kardeşi Geta'yı öldürdükten sonra, onun adına dikilen sütunu ve üzerindeki "Geta" ismini kaldırtmıştır. Onarım: Köprü, Roma döneminde çeşitli zamanlarda onarım görmüştür. Taşıt Trafiğine Kapanması: 2002 yılından itibaren, yeni bir köprü yapıldığı için araç trafiğine kapatılmıştır.