16. yüzyıldaki dünya haritaları, daha karmaşık ve detaylı hale gelmişti. Bu haritalar genellikle portolan tarzında olup, enlem ve boylam çizgileri yerine anahtar noktalarda yönleri gösteren pusula gülleri ve bunlardan ışınsal olarak yayılan yön çizgileri bulunurdu. 16. yüzyılda Gerardus Mercator tarafından yapılan projeksiyon, modern haritacılığın temellerini atmış ve bu haritalar, denizcilerin işini kolaylaştırmıştır.