Orantılı dünya haritası, Japon mimar Hajime Narukawa tarafından geliştirilen AuthaGraph projeksiyonu ile 1999 yılında çizilmiştir. Ancak, orantılı dünya haritalarının tarihsel gelişimi daha eski dönemlere dayanır. Örneğin, M.S. 150 yılında Klaudios Batlamyus tarafından çizilen harita, o dönemdeki bilgilere dayalı olarak oldukça detaylı ve doğru kabul edilir. Dolayısıyla, orantılı dünya haritalarının modern anlamda ortaya çıkışı AuthaGraph projeksiyonu ile 1999 yılında gerçekleşirken, tarihsel olarak daha eski dönemlerde de orantılı haritalar çizilmiştir.