Feodalizmde vassal, toprak sahibi soylulara (senyörler) sadakatle bağlı olan ve onlara askeri hizmet sağlayan kişidir. Vassallar, genellikle soylu kişilerin çocukları olup, kendileri bir ordu kuracak kadar zengin değillerdi. Vassal, aynı zamanda kendinden üstün bir devlet ya da imparatorluğa bağlı olan devlet için de kullanılan bir terimdir.