Vasal devlet, kendinden üstün bir devlet veya imparatorluğa bağlıdır. Vasal devlet, derebeyine hizmet karşılığında toprak veya köylü tahsis eden devlet olarak da tanımlanabilir. Vasal devlet sisteminde, metbu hükümdar (üstün devlet) “sultan” unvanını taşırken, vasal hükümdar (tabi devlet) “melik” unvanını taşır. Vasal devletler, farklı soylardan olabilir ve bu devletler arasındaki statü ve yükümlülükler değişiklik gösterebilir. Vasal devletler, askeri destek sağlamak ve belirli imtiyazlar karşılığında düzenli haraç ödemekle yükümlüdür.