Vasal devlet, tarih bağlamında, Orta Çağ Avrupası'ndaki feodal sisteme benzer şekilde, üstün bir devlete veya imparatorluğa bağlı olan devlet anlamına gelir. Bu sistemde, bağlılıklar genellikle askeri destek karşılığında belirli ayrıcalıkların verilmesinden oluşur.