Kast ve taksir, ceza hukukunda suçun manevi unsurlarını oluşturan iki farklı kavramdır 2.

Kast, bir kişinin suçu bilinçli ve isteyerek işlemesi anlamına gelir 23. Fail, işlediği fiilin hukuki sonuçlarını bilmekte ve bu sonuçları istemektedir 2. Örneğin, bir kişinin plan yaparak ve bilerek birine zarar vermesi doğrudan kast olarak değerlendirilir 2.

Taksir ise, suçun bilerek ve isteyerek işlenmesi yerine, dikkatsizlik, tedbirsizlik veya öngörü eksikliği gibi nedenlerle meydana gelmesi durumudur 23. Fail, eyleminin sonucunu istememekle birlikte, gerekli özeni göstermediği için suç meydana gelir 2. Örneğin, hız sınırını aşarak araç kullanan bir sürücünün bir yayaya çarpması ve ölümüne neden olması taksirli suç kapsamında değerlendirilir 2.