Hukukun kökeni konusunda farklı görüşler bulunmaktadır: Etik değer yaklaşımı: Hukukun kökenini etik değerlerde arayan akım, tabii hukuk kuramıdır. Sosyal ya da pozitif olgu yaklaşımı: Bu yaklaşıma göre hukuk, sosyal bir olgu olarak halk eğilimlerine bakılarak yaratılır. İrade yaklaşımı: Bu yaklaşıma göre hukuk, ilahi irade veya yönetenlerin iradesi ile oluşur. Hukukun kökeni, aynı zamanda örf ve adet gibi yazılı olmayan geleneksel kurallara da dayanabilir. Hukukun başlangıcı, medeniyetin oluşumuna yakın bir şekilde ortaya çıkmıştır.