Gizli ayıp, araç satın alınırken belirtilmeyen veya fark edilemeyen, aracın değerini veya kullanımını etkileyen kusurlara verilen isimdir. Örneğin, motor arızaları, şanzıman arızaları veya geçmişte meydana gelmiş hasarların gizlenmesi gizli ayıbı oluşturur.