Fiilimsi ve zarf fiil arasındaki fark, eklendikleri kelimenin işlevine göre belirlenir. Fiilimsi, fiillerden türetilen ancak fiil gibi çekimlenemeyen sözcüklerdir ve üç ana türü vardır: isim-fiil, sıfat-fiil ve zarf-fiil. Zarf fiil ise fiil köklerine eklenen "-ip, -e, -erek" gibi eklerle oluşturulan ve cümlede zarf gibi kullanılan fiillerdir. Dolayısıyla, fiilimsi genel bir terimken, zarf fiil belirli bir fiilimsi türüdür.