Fiilimsi ve zarf fiil arasındaki fark, eklendikleri kelimenin işlevine göre belirlenir.

Fiilimsi, fiillerden türetilen ancak fiil gibi çekimlenemeyen sözcüklerdir ve üç ana türü vardır: isim-fiil, sıfat-fiil ve zarf-fiil 12.

Zarf fiil ise fiil köklerine eklenen "-ip, -e, -erek" gibi eklerle oluşturulan ve cümlede zarf gibi kullanılan fiillerdir 13. Bu tür fiiller, eylemin nasıl yapıldığını, ne zaman yapıldığını ya da hangi koşulda yapıldığını belirtir 1.

Dolayısıyla, fiilimsi genel bir terimken, zarf fiil belirli bir fiilimsi türüdür.