Vapur, itici güç olarak genellikle dizel motorlar, elektrik motorları veya buhar gücü kullanır. Vapurun çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: Motorların çalıştırılması. Kaptan köşkünde yönlendirme. Durma. Vapurun denizde hareket edebilmesi için, geminin şekli ve yapısı, suya karşı direnç oluşturacak şekilde tasarlanmıştır.