Yalpalama ve sallanma terimleri, farklı bağlamlarda kullanılsa da genel olarak benzer anlamlar taşır. Yalpalama, bir eksen çevresinde dönen bir cismin, dönme eksenine dik bir kuvvet çifti etkisinde kalarak dikleşik bir üçüncü eksen çevresinde dönmeye başlaması olarak tanımlanır. Sallanma ise, genellikle araçların veya tekerleklerin yola düzgün tutunamaması sonucu ortaya çıkan, aracın sağa sola hareket etmesi veya titremesi durumunu ifade eder. Özetle, yalpalama daha çok fiziksel bir terimken, sallanma daha çok mekanik veya araç kullanımı bağlamında kullanılan bir terimdir.