Yalpalama ve sallanma arasındaki temel fark, yalpalamanın bir hareketin düzensiz, sağa-sola savrulma şeklinde yapılması anlamına gelmesi, sallanmanın ise bir nesnenin hareketinin veya duruşunun bozulması anlamına gelmesidir. Yalpalama, genellikle bir istikrarsızlık veya kararsızlık durumunu ifade eder. Sallanma ise daha geniş bir kavram olup, bir nesnenin herhangi bir yöndeki hareketini veya duruşundaki bozulmayı ifade edebilir.