Yalpalama ve sallanma arasındaki temel fark, yalpalamanın bir hareketin düzensiz, sağa-sola savrulma şeklinde yapılması anlamına gelmesi, sallanmanın ise bir nesnenin hareketinin veya duruşunun bozulması anlamına gelmesidir 3.

Yalpalama, genellikle bir istikrarsızlık veya kararsızlık durumunu ifade eder 35. Örneğin, bir aracın sürüş sırasında kontrolsüz bir şekilde ilerlemesi veya bir kişinin yürüyüşünde sağa-sola savrulması yalpalama olarak tanımlanabilir 3.

Sallanma ise daha geniş bir kavram olup, bir nesnenin herhangi bir yöndeki hareketini veya duruşundaki bozulmayı ifade edebilir 4. Örneğin, bir topacın dönerken yalpalanması, aynı zamanda Dünya'nın kendi ekseni etrafında dönerken yaptığı yalpalanma hareketi de sallanma olarak adlandırılabilir 4.