Angel kelimesi, Latince "angelus" kelimesinden türetilmiştir ve bu kelime de Klasik Yunanca "ἄγγελος" (angelos) kelimesine dayanır. Yunanca "angelos" kelimesi "haberci" anlamına gelir. İngilizce'de "angel" kelimesi, Eski İngilizce "engel" (sert "g" ile) ve Eski Fransızca "angele" kelimelerinin birleşimiyle yaklaşık 1300 yılında ortaya çıkmıştır.