Helalleşmek, alışverişte veya ayrılma sırasında hakkını birbirine bağışlamak anlamına gelir. Ayrıca, insanların kinlerini, öfkelerini bırakıp kucaklaştıkları an olarak da tanımlanabilir. Helalleşmek, aynı zamanda insanların birbirleri üzerindeki haklarını karşılıklı olarak helal etmeleri, o hakkı bir diğerine bağışlamaları, haktan vazgeçmiş olduklarını bildirmeleri anlamına da gelir. Helalleşmedeki "helal" kelimesi, haram'ın karşıtı olan helal ile aynıdır. Helalleşme yoluyla gidilecek, çözümlenebilecek kul hakkı öylesine önemlidir ki, Hz. Muhammed "Şehidlerin kul borcundan başka bütün günahları mağfiret olunur" diyerek bu önemi haber vermiştir.