İnsân-ı kâmil ve veli kavramları tasavvufta farklı anlamlar taşır: 1. İnsân-ı Kâmil: Allah'ın zât, sıfat, isim ve fiillerinin en mükemmel biçimde kendisinde tecellî ettiği insan olarak tanımlanır. 2. Veli: Allah'ın dostu anlamına gelir ve genel olarak Allah'a yakın olan, O'nun rızasını kazanmış kişiyi ifade eder. Özetle, insân-ı kâmil daha geniş ve kapsamlı bir kavram olup, velî ise bu mertebeye ulaşmış kişilerden biri olarak kabul edilir.