Baston ve asa aynı şeylerdir, ancak farklı anlamlar taşırlar. Asa, eski devirlerde kralların, kumandanların, filozofların, din adamlarının ve peygamberlerin elinde dayanak olmaktan çıkarak kuvvet ve kudret sembolüne dönüşmüştür. Baston ise yürürken dayanmaya yarayan, ağaç veya metalden yapılan bir araçtır.