Yoğunluk ölçümünde kullanılan bazı araç gereçler: Piknometre: Genellikle sıvıların yoğunluğunu belirlemek için kullanılan, özel olarak tasarlanmış cam bir şişedir. Dijital yoğunluk ölçer: İçi boş bir cam tüpün titreşim frekansını ölçerek çalışır. Hidrometre (dansimetre): Sıvıların yoğunluğunu ölçmek için kullanılan, içinde ağırlık bulunan bir tüp şeklindedir. Areometre: Sıvının kaldırma kuvvetinin sıvı yoğunluğu ile doğru orantılı olmasına dayanan bir ölçüm aracıdır. Bomemetre: Sabit ağırlıklı bir yoğunluk ölçer olup, şekerli sıvılar, tuzlu çözeltiler ve çeşitli çözeltilerin yoğunluğunun ölçülmesinde kullanılır. Laktodansimetre: Süt endüstrisinde kullanılan, ucuz ve hızlı sonuç veren bir yoğunluk ölçüm aracıdır. Ayrıca, katıların yoğunluğunu ölçmek için terazi ve hacim ölçüm araçları da kullanılabilir.