Yoğunluk ve kütle aynı şeyler değildir, ancak birbirleriyle ilişkilidirler. Kütle, bir nesnede bulunan madde miktarını ifade eder ve genellikle gram veya kilogram cinsinden ölçülür. Formülsel olarak, kütle, yoğunluğun hacimle çarpımına eşittir (m = D x V).