G yerçekim sabiti, Henry Cavendish tarafından 1798 yılında yapılan bir deney ile ölçülmüştür. Deneyin prensibi şu şekildedir: 1. Birbirine yakın mesafedeki küresel kütleler arasındaki kuvvetten yararlanılmıştır. 2. Herbiri m kütleli iki küçük kurşun top, hafif bir çubuğun uçlarına tutturulmuştur ve yatay eksende ince bir fiber askı ile asılıdır. 3. Her birinin kütlesi M olan iki büyük kurşun top, zıt yönlerde yakınına yerleştirilmiştir. 4. Kütleçekim yasasına göre meydana gelen çekim, bir döndürme momenti oluşturur. 5. Bükülen fiber tarafından uygulanan geri çağırıcı döndürme momenti ve M kütlesi tarafından uygulanan kütleçekimsel döndürme momentinin zıt yönde uygulanması ile çubuk denge konumuna ulaşır. 6. Fiber askıda meydana gelen burulma ile oluşan açı, çubuğa eklenmiş küçük bir aynadan yansıyan ışık ışınları gözlemlenerek ölçülür. 7. Fiber ipin elastik özellikleri bilinirse, kütleler arasındaki kütleçekim kuvveti de hesaplanabilir. G yerçekim sabitinin değeri 6.67 × 10⁻¹¹ N m² kg⁻²'dir.