Yazıcıların geçmişten günümüze gelişimi şu şekilde özetlenebilir: 1. Matbaanın İcadı (1440): Johannes Gutenberg, hareketli harflerle baskı yaparak kitap üretimini hızlandırdı ve bilginin yayılmasını kolaylaştırdı. 2. Daktilo (1868): Christopher Latham Sholes, elle yazmanın yerini alan ilk pratik daktiloyu icat etti. 3. Fotokopi Makinesi (1938): Chester Carlson, elektrofotografi (fotokopi) teknolojisini icat etti ve bu teknoloji modern fotokopi makinelerinin temelini oluşturdu. 4. Nokta Vuruşlu Yazıcılar (1957): IBM, bilgisayardan kağıda çıktı almak için ilk nokta vuruşlu yazıcıyı üretti. 5. Mürekkep Püskürtmeli Yazıcılar (1970'ler): Hewlett-Packard (HP) ve Canon, mürekkep püskürtmeli yazıcı teknolojisini geliştirdi. 6. Lazer Yazıcılar (1977): Xerox, ilk ticari lazer yazıcıyı piyasaya sürdü. 7. 3D Yazıcılar (1984): Charles Hull, stereolitografi (SLA) teknolojisini icat ederek 3D yazıcıların temelini attı. Günümüzde yazıcılar, akıllı yazıcılar, bulut tabanlı baskı çözümleri ve çevre dostu mürekkepler gibi teknolojilerle gelişmeye devam etmektedir.