Sayılar için kullanılan sembollerin bulunması, farklı kültürlerde ve zamanlarda gerçekleşmiştir: 1. Sümerler, Mezopotamya'da onlu sayı sistemine dayalı bir yazı sistemi geliştirmişlerdir. 2. Hint uygarlıkları, MÖ 3000 yılına kadar uzanan tarihlerde sayıları kullanmışlardır. 3. Antik Yunanistan'da, matematiksel düşünce MÖ 6. yüzyılda Pisagor tarafından geliştirilmiştir. 4. Sıfır kavramı, ilk kez Hindistan'da Brahmagupta tarafından MS 628 yılında kullanılmıştır. 5. Roma rakamları, Romalılar döneminde (miladi 500 yılı civarında) yedi harf kullanılarak oluşturulmuştur. Dolayısıyla, sayıları bulan tek bir kişi yoktur; sayılar insanlık tarihi boyunca farklı kültürler tarafından geliştirilmiştir.