Rousseau, antik Yunan ve Roma'yı idealize eder çünkü bu toplumlar, onun siyaset kuramının temelini oluşturan doğrudan demokrasiye ve bireylerin kamu yararını temel aldığı bir düzene örnek teşkil eder 12.

Rousseau'ya göre, bu dönemlerde insanlar arasındaki çıkar çatışmaları ve eşitsizlikler daha azdı ve toplum, bireylerin kendi kendilerini yönettiği bir yapıdaydı 3. Bu nedenle, Rousseau, kendi yaşadığı çağın yozlaşmış toplumunu eleştirmek ve daha adil bir düzen kurmak için bu antik modelleri referans alır 12.