Antik Roma'nın en güçlü imparatorları arasında Beş İyi İmparator olarak bilinen Nerva, Trajan, Hadrianus, Antoninus Pius ve Marcus Aurelius öne çıkar. Bu imparatorlar, tahta miras ya da akrabalık yoluyla değil, yetenek ve liyakatle çıktıkları için kişisel çıkar yerine devletin ve halkın refahını ön planda tutmuşlardır.