Roma İmparatorluğu'nun sınırları, tarih boyunca genişlemiş ve değişmiştir. M.S. 117 yılında ulaşılan en geniş sınırlar şu bölgeleri kapsamaktaydı: Kuzeyde: Britanya, Germanya ve Galya. Batı ve güneyde: Kuzey Afrika, Hispania, Moritanya, Numidya ve Sicilya. Doğuda: Mısır, Yahudiye, Suriye, Part ve Küçük Asya. İtalya'nın yakınında ve doğusunda: Makedonya, Yunanistan, Mezya ve Daçya. İmparatorluğun sınırları, Ren ve Tuna nehirlerinin seyri ile de belirlenmiştir.