Flagella (kamçı), hücrelerin yüzeyinden çıkan, hareket ve beslenmede kullanılan ince, uzun ve iplik benzeri organellerdir. Fimbria (pili veya pilus), flagelladan farklı, kısa, düz, ince ve çok sayıda olan yapılardır. Flagella ve fimbriaların bazı ortak özellikleri: Her ikisi de filamentli yapıdadır. Gram pozitif ve Gram negatif bakterilerde bulunabilir. Bakteri yüzeyinde yer alan uzantılardır. Proteinlerden oluşur. Nükleoid genler tarafından kontrol edilen bir oluşumları vardır. Flagella ve fimbrialar arasındaki bazı farklar: Fimbrialar, bakterinin tüm yüzeyine eşit şekilde dağılmıştır, flagellalar ise farklı desenlerde bulunabilir. Fimbrialar, fimbrillin proteininden oluşurken, flagellalar flagellin proteininden oluşur. Fimbrialar daha kısa ve daha ince yapıdadır. Flagellalar, hareket (lokomosyon) işlevine sahipken, fimbriaların böyle bir işlevi yoktur.