Pi sayısının kim tarafından bulunduğu kesin olarak bilinmemektedir, çünkü bu sayı farklı devirlerde farklı milletler tarafından kullanılmıştır. Pi sayısının bulunmasıyla ilişkilendirilen bazı isimler ve uygarlıklar: Mısırlılar ve Babilliler: Babiller pi sayısını 3,125 olarak hesaplamış, Mısırlılar ise 3,1605 kullanmıştır. Arşimet: MÖ 287 ile 212 yılları arasında yaşayan Yunan matematikçi Arşimet, pi sayısının değerini 3,1408 ile 3,14285 arasında bulmuştur. Batlamyus: Klaudios Ptolemaios, pi sayısını 3,14166 olarak hesaplamıştır. Ludolph van Ceulen: 1596 yılında pi sayısının virgülden sonraki 20 basamağını hesaplamıştır. Pi sembolü ise ilk kez 1706 yılında William Jones tarafından tanıtılmış, popüler hale gelmesi ise 1737 yılında Leonhard Euler'in kullanımıyla gerçekleşmiştir.