Pi sayısının 3,14 olarak hesaplanmasını ilk kez Yunan matematikçi Arşimet gerçekleştirmiştir. Arşimet, bu hesaplamayı poligonların alanlarını kullanarak yapmış ve pi sayısının değerini 3,1408 ile 3,14285 arasında bulmuştur. Ancak, pi sayısının farklı devirlerde farklı milletler tarafından kullanıldığı ve bu sayının varlığından Babiller ile Antik Mısırlıların da haberdar olduğu bilinmektedir. Babiller pi sayısını 3,125, Antik Mısırlılar ise yaklaşık olarak 3,16 olarak hesaplamışlardır.