Pi sayısının tarihi yaklaşık 4000 yıl öncesine dayanmaktadır. Bazı önemli tarihler: MÖ 1900-1680: Babiller pi sayısını 3,125 olarak hesaplamıştır. MÖ 1650: Mısırlılar pi sayısını 3,1605 olarak hesaplamıştır. MÖ 287-212: Arşimet, pi sayısının 3,1408 ile 3,14285 arasında bir değere sahip olduğunu tahmin etmiştir. 1596: Ludolph van Ceulen, pi sayısının virgülden sonraki 20 basamağını hesaplamıştır. 1706: William Jones, pi sayısını π sembolü ile ifade etmiştir. Pi sayısı, tarih boyunca birçok matematikçi tarafından hesaplanmış ve sembolü popüler hale getirilmiştir.