Otonom sürüş, 6 farklı seviyede sınıflandırılmaktadır: 1. Seviye 0: Tamamen manuel kontrol, sürücü tüm sürüş fonksiyonlarını yönetir. 2. Seviye 1: Sürücü yardımı, adaptif hız sabitleyici ve şerit takip asistanı gibi özellikler bulunur, ancak sürücü her zaman kontrolü elinde tutar. 3. Seviye 2: Kısmi sürüş otomasyonu, araç direksiyon ve hız kontrolünü kendi başına yapabilir, sürücünün çevresel koşulları izlemesi ve gerektiğinde müdahale etmesi gerekir. 4. Seviye 3: Koşullu otomasyon, araç belirli şartlar altında tüm sürüş görevlerini üstlenebilir, ancak karmaşık durumlarda sürücünün müdahalesine ihtiyaç duyar. 5. Seviye 4: Yüksek otomasyon, araç çoğu durumda insan müdahalesi olmadan çalışabilir, ancak bazı özel durumlarda sürücü kontrolü gereklidir. 6. Seviye 5: Tam otomasyon, araç her koşulda tamamen otonom olarak çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.