Kayma direnci ve kayma gerilmesi arasındaki ilişki, Mohr kırılma hipotezine göre, belirli bir düzlemde normal gerilmeye bağlı olarak beliren kesme gerilmesinin, zeminin karşılayabileceği maksimum değere ulaşması şeklinde tanımlanır. Kayma gerilmesi, birim alanda eksene paralel uygulanan kuvveti ifade ederken, kayma direnci, zeminin kayma gerilmesine karşı gösterdiği direnci belirtir. Kayma direnci, zeminin türüne, yükleme hızına ve drenaj koşullarına bağlı olarak değişir.