Sürtünmeli yüzey, iki cismin birbirine göre izafi hareket yaptığı veya yapma eğiliminde olduğu yüzeydir. Sürtünmesiz yüzey ise, teorik olarak, birbirini etkileyen iki katı fonksiyon yüzeyinde kuvvet alanının bulunmadığı ve başka bir ortamın bulunmadığı bir durumu ifade eder. Sürtünme, hareketin cinsine göre kayma, yuvarlanma veya kayma yuvarlanma şeklinde olabilir.