Kaldırma kuvveti, Fb = Vs × D × g formülü ile hesaplanır. Burada: - Fb: Kaldırma kuvveti. - Vs: Nesnenin sıvı içerisindeki hacmi. - D: Nesnenin bulunduğu sıvının yoğunluğu. - g: Yer çekimi kuvveti (yaklaşık 9,81 Newton/kilogram). Ayrıca, kaldırma kuvvetini hesaplarken nesnenin sıvı içindeki batık kısmının hacmini ve sıvının özkütlesini de dikkate almak gerekir.