Art. coxae (kalça eklemi), art. spheroidea tipi eklemdir. Bu eklem, sagittal, transvers ve vertical olmak üzere üç ana eksende sırasıyla abduction-adduction, flexion-extension ve rotasyon hareketleri yapabilir. Genellikle bu tip eklemlerde, proximaldeki kemik hareketsiz, distaldeki hareketlidir. Art. coxae, caput femoris ile acetabulum arasında bulunur.