Eklemler, yapılarına ve hareket yeteneklerine göre üç grupta sınıflandırılır: 1. Oynamaz eklemler (articulationes fibrosae). Sutura. Gomphosis. Syndesmosis. 2. Yarı oynar eklemler (articulationes cartilagineae). Synchondrosis. Symphysis. 3. Oynar eklemler (articulationes synoviales). Plana tipi (düz eklemler). Spheroida (küre, çukur eklem). Elipsoid tip (oval, condyloid). Trochoid (pivot, dingil). Sellar tip (eyer). Menteşe tip (gingylimus). Condyler eklem. Eklemler ayrıca işlevlerine göre fibröz, kartilaginöz ve sinoviyal olarak da sınıflandırılabilir.