İvme formülü: a = Δv / Δt. Bu formülde: a ivmeyi, Δv hızdaki değişimi, Δt ise zaman içindeki değişimi ifade eder. Alternatif olarak, a = v(f) - v(i) / t(f) - t(i) formülü de kullanılabilir. Bu formülde: v(f) son hızı, v(i) başlangıç hızını, t(f) son zamanı, t(i) ise başlangıç zamanını ifade eder.