Teğetsel ivme, dairesel hareket yapan bir cismin teğetsel hızındaki değişimi ifade eden ivmedir. Teğetsel ivmenin bazı özellikleri: Yönü: Dairesel hareket yörüngesine teğettir. Birimi: Metrenin saniye karesine bölünmesi (m/s²). Formülü: at = Δv_t / Δt. Anlamı: a_t > 0 ise, hız modülü zamanla artar. a_t < 0 ise, hız modülü zamanla azalır. a_t = 0 ise, hız modülü sabittir. Teğetsel ivme, açısal ivmenin dairesel hareket yolunun yarıçapıyla çarpımına eşittir. Teğetsel ivme, merkezcil ivmeyle birlikte, dairesel bir hareketi tanımlayan bir cismin ivmesinin iki vektör bileşenidir.