Denklem doğruları, bir doğru üzerindeki tüm noktaları ve sadece bu noktaları sağlıyorsa, denkleme o doğrunun denklemi denir. Bir doğru denklemini bulmak için, üzerindeki iki noktanın koordinatlarını veya bir noktayı ve o noktanın eğimini bilmek yeterlidir. Bazı doğru denklemi türleri: İki noktası bilinen doğru denklemi. Bir noktası ve eğimi bilinen doğru denklemi. Eğim-kesim noktası formu. İki nokta formu.