Kaymadan yuvarlanma ve kayarak dönme arasındaki fark, nesnelerin hareket biçimlerinde ve temas noktalarında yatmaktadır. - Kaymadan yuvarlanma: Bir nesne, hem dönme hem de doğrusal hareket yaparken, nesne ile yüzey arasındaki temas noktası sabit kalır ve bağıl hareket olmaz. - Kayarak dönme: Nesnenin hareketi sırasında, nesne ile yüzey arasındaki temas noktası birbirine göre hareket eder, bu da enerji kaybına ve hızın azalmasına neden olur.