Yüzme ve batma, bir cisme etki eden kaldırma kuvveti ile cismin ağırlığının ilişkisine bağlıdır. Yüzme: Cismin yoğunluğu, sıvının yoğunluğundan küçükse cisim yüzer. Kaldırma kuvveti, cismin ağırlığına eşit veya biraz üstünde olur. Örnek: Yağ damlası suyun yüzeyinde kalır çünkü suyun yoğunluğu yağa göre daha büyüktür. Batma: Cismin yoğunluğu, sıvının yoğunluğundan büyükse cisim batar. Cismin ağırlığı, kaldırma kuvvetinden büyük olur. Örnek: Metal bir çivi suya bırakıldığında yoğunluğu sudan fazla olduğundan batar. Askıda Kalma: Cismin yoğunluğu, sıvının yoğunluğuna eşitse cisim askıda kalır. Kaldırma kuvveti, cismin ağırlığına eşit olur. Örnek: Bir buz küpü, soğuk suyun içinde askıda kalabilir.