Arşimet, suyun kaldırma kuvvetini hamamda yaptığı bir gözlem sayesinde buldu. Rivayete göre Arşimet, banyo yaparken küvete girdiğinde suyun taştığını fark etti. Arşimet Prensibi şu şekildedir: Sıvıya batırılan bir cisim, taşırdığı suyun ağırlığına eşit bir kuvvetle yukarı doğru itilir.