Suyun kaldırma kuvveti, suyun bir madde olmasından kaynaklanır. Bu kuvvetin büyüklüğü, maddenin yoğunluğu ile doğru orantılıdır. Ayrıca, içi helyum dolu bir balon havada yüzer çünkü helyumun yoğunluğu havadan daha azdır. Kaldırma kuvvetinin kaynağı, suyun kendi kendine yükselmemesi için cisme, hacmi kadar suyu kaldıracak kadar kuvvet uygulaması gerekmesidir.