Bilyalı eklemler, başlığın her yana kolaylıkla döndürülmesini sağlamak üzere, birbirinin içine iyice yerleşmiş dişi ve erkek yuvarlardan oluşan yuvarsal eklemlerdir. Temel bileşenleri: 1. Top ve saplama: Şafta veya dişli gövdeye takılı küresel kafa. 2. Soket: Topu saran muhafaza. 3. Sap veya dişli sap: Bilyalı mafsalı sisteme bağlayan parça. Kullanım alanları: - Otomotiv endüstrisi: Süspansiyon ve direksiyon sistemlerinde. - Robotik: İnsansı robotların eklemlerinde. - Ağır mühendislik makineleri: Ekskavatörler ve vinçler gibi. - Tıbbi cihazlar: Protez ve cerrahi aletlerde.