Kayma gerilmesi, bir cismin zıt yönlerine etki eden eşit ve karşı kuvvet çiftleri olan kayma kuvvetlerinden kaynaklanan bir gerilim bileşenidir. Kayma gerilmesi, birim alanda, eksene paralel uygulanan kuvvet olarak da tanımlanabilir. Kayma gerilmesinin bazı özellikleri: Tüm fazlarda gözlemlenebilir. Birimi, N/m² (pascal) olarak alınabilir. Sıvı, katı, gaz, erkek, kadın farkı gözetmez. Elemanlarda biçim değişimine sebep olur. Normal gerilmeler ise elemanların formunda bir değişikliğe neden olmaz.