Sürtünmeye bağlı dönme momenti, sürtünmeli çarklar gibi mekanizmalarda, çark yüzeyinde oluşan normal kuvvetin neden olduğu elastik ve plastik deformasyonlar sonucu ortaya çıkar. Dönme momenti (tork), bir cismin bir eksen etrafındaki dönme, bükülme veya burulma eğilimini dönme ekseni merkezine indirgeyerek ölçen fiziksel büyüklüktür. Sürtünmeye bağlı dönme momenti hakkında spesifik bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, genel olarak dönme momenti ve sürtünme arasındaki ilişki, sürtünme kuvvetinin normal kuvvetle doğru orantılı olması ve aralarında sürtünme katsayısı olarak tanımlanan sabit bir oran bulunması ile açıklanabilir.