Alt ve üst ekstremite kemiklerinin bazı görevleri: Destek ve koruma. Hareket. Mineral depolama. Kan hücresi oluşumu. Üst ekstremite kemikleri: Omuz kavşağı kemikleri: Clavicula (köprücük kemiği) ve scapula (kürek kemiği). Serbest kısım kemikleri: Humerus (kol kemiği), radius ve ulna (önkol kemikleri). Alt ekstremite kemikleri: Kalça kemikleri: Os coxae (kalça kemiği). Serbest alt taraf kemikleri: Femur (uyluk kemiği), patella, tibia ve fibula (bacak kemikleri), tarsus, metatarsus ve phalanges (ayak kemikleri).