İskota ve mandar halatı, yelkenli teknelerde yelkenlerin kontrolü ve ayarlanması için kullanılan halat sistemleridir. İskota halatı, yelkenlerin açısını ve gerginliğini ayarlamak, yelkenleri serbest bırakmak veya çekmek, yelken yüzey alanını değiştirmek gibi işlemlerde kullanılır. Mandar halatı, ana yelken, balon yelken, flok veya cenova gibi yelkenleri yukarı, direğin tepesine basmak ve indirmek için kullanılır. İskota ve mandar halatları, genellikle sentetik malzemelerden (naylon, polyester gibi) veya doğal malzemelerden (keten, kenevir gibi) üretilir.