Cayro pusula, dönme hareketi ve jiroskopik ilkelere dayanarak çalışır. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Jiroskopun Dönmesi: Cayro pusulasının merkezindeki jiroskop, yüksek hızda döner. 2. Sabit Referans Noktası: Dönen jiroskobun ekseni, Dünya'nın dönüşüne ve diğer dış etkilere karşı sabit kalır. 3. Dengeleme ve Stabilizasyon: Dışarıdan gelen kuvvetler veya geminin hareketleri, dengeleme mekanizması sayesinde jiroskopun yönünü değiştirmez. 4. Gösterge Mekanizması: Jiroskobun sabit kalan ekseni, bir gösterge veya pusula kartı aracılığıyla kullanıcıya yön bilgisi verir. Modern cayro pusulaları, jiroskopik prensiplerin yanı sıra elektronik bileşenler de kullanır ve dijital ekranlar üzerinden yön bilgisi sunabilir.