Notalar, müziğin matematiksel oranlara indirgenmesiyle oluşmuştur. Pisagor, demirci dükkanında duyduğu seslere kulak kesildiğinde, demir çubukların dövülürken çıkardıkları seslerin, çubukların boyuna göre değiştiğini fark etmiştir. Notalara isimlerin verilmesi ise daha sonra gerçekleşmiştir. 10. yüzyılın ikinci yarısında, Guido D’Arezzo seslerin frekanslarını kesin olarak belirtmeye başlamış ve günümüzde kullanılan nota yazım sisteminin temelleri atılmıştır.